Как устроены гидромоторы?

Применение гидромоторов (поршневых двигателей) позволило динамично развить большинство отраслей промышленности. Благодаря им можно использовать многие машины, например, экскаваторы, тракторы, краны, подъемники и устройства, используемые, в частности, в фармацевтической, химической и пищевой промышленности. Как устроен гидромотор? Поясним его структуру.